mupdf

 
mupdf 非常的輕量級，而且開啟pdf的速度非常快，可惜沒有支援書籤功能，不過有時候在開檔案很大的pdf時還是很好用的。
安裝：
sudo apt-get install mupdf
快捷鍵：
man mupdf 
manual 裡面有介紹